看过之前文章的朋友应该都知道BB-8是什么了。没有看过的话可以戳这里看这篇文章。今天我们就从它的原型Sphero来分析一下这个玩具的原理。同时尝试的做一个类似的BB-8。当然要和BB-8做的一模一样还需要深入的了解这个玩具的各个方面。
首先，我们希望通过这个工作让我们真正喜欢制作的过程。通常大多数项目需要几个星期才能完成。而针对BB-8，我们仅用了一天完成。所以有很多地方是不完善的，比如堆焊和油漆，但我们并不在意。我们要做的是能坚持目标，并能在一天内完成整个事情。我想尽可能地捕捉到真正的机器人的感觉，但可能还有差距，不过我真的很高兴能有这样的结果。
我们用一个Sphero 1.0进行改造（我们没有Sphero 2.0，所以只能用1.0版本的），用聚氨酯泡沫做出机器人的头，用磁铁连接两部分。
第一步，切割Sphero 1.0
第一步是用锯子沿球的中心线将它锯开，要小心不要碰到内部的电路部分。
第二步，安装磁铁
1，一旦我把它分开，我需要在内部加装一块磁铁。
2， Sphero内部有一个部件，是抵在球内部作为一个减震器使用的。我们要在它上面加一块磁环。
3，然后清理球体，用热胶将球体重新粘合。
第三部，设计头部
1，然后开始设计头部。我们用Rhino软件进行设计，以确保我的比例是正确的。设计完成后生成一个STL文件。
2，用聚氨酯泡沫塑料在数控机床上制作出我的设计。
3，然后用木屑处理泡沫的表面。
第四步，上色
1，使用废弃的磁带将要上色的区域遮住。用灰色作为底涂层。再将其他的颜色一一涂上。
2，等底漆干了之后，用橙色的喷漆包裹。
第五步，接近完工
最后我们为它上白色的漆，加上一些细节之后就是要上一层釉。这是非常重要的，因为可以尽可能多的减少头部和身体之间的摩擦力。
第六步，装配
1，在油漆完全干燥后，我们将一个磁环安装头上，使用一些粘合剂进行固定，这样它就可以比较好的与身体进行连接。
2，在头的底部可以垫一些海绵之类的东西，保证接触面积尽量大而不会因为摩擦造成损伤。
3，机器人通过蓝牙Sphero应用程序进行控制。因为它现在更重，更容易倾斜，所以陀螺仪会尝试纠正偏差。
最后看一看完成后的视频：
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