OpenROV是一款功能强大的,它叫Trident,可用在远程航行的无人遥控潜水器。

在过去的几年中,openrov为水下的科学研究起到了很好的辅助作用。这是一个开源的水下潜水器项目,大小如烤箱一样的装置,可以让学生,专业人士和业余爱好者,进行探索沉船或者水下洞穴,而视频数据会传送回控制器进行分析。尽管它有许多的好处,它设计的使用环境还是比较适合在平静的水面条件下,因为那样的话更容易控制。

Trident,它的行动能力更像一条海豚。和传统的ROV将电子设备安装在机器上相比,Trident将所有电子设备(包括一个1080P的高清摄像头)打包放进了机器的内部,所以它的形状被设计成楔形,运动起来就像一个水下飞翔的翅膀。它有一个灵活而实用的推动装置,可以所示停在需要的地方。

Trident的设置允许在有强大水流和潮汐的条件下输出更强大的控制力。当使用新平台下进行开发时,他们曾经在大暴雨的三藩湾进行探险。当然使用原来工艺的openrov是具有挑战性的,当用了新平台的Trident之后,将会克服这些条件限制。

这不仅仅是速度和动力,使用新的Trident平台很有趣。更小的尺寸允许更多的可移植性(它的重量小于3kg,适合被在一个背包里),openrov团队写到,其圆滑造型适合在水下运动时间更长,可用来测量大型水下区域。该机器配有一条25米的长绳,但openrov还提供一个100米的选项,协议甚至允许通信长达300米,更长的绳索也可能是未来的得到使用。

Trident的团队公开了一下内部的研发情况:

到目前为止,我们发布了我们的整个openrov设计的开放源代码,我们尽可能的努力支持那些想要设计为自己产品的项目。促进创新是我们所关心的,因为这个原因,我们正在所有的Trident设计中广泛的采用一些有用的技术。这包括车载openrov的电子控制部分,软件部分,硬件设计,和其他的东西,我们认为这将推动创新,让更多的人了解。但在Trident的某些方面我们不认为应该是开源的,因为这些不会做出有意义的贡献和创新,同时也是我们保持我们业务价值的重要方面。这些东西包括我们公司的财务信息,企业软件,我们内部开发资料等,以及我们的大规模生产设计和过程的某些方面。

同时,2系列将继续进行装配和改进。

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