你看到的是一个球形的机器人，我打算用它制作一个bb-8，直径大概在18厘米左右。下面的东西我花了大概400美元。
步骤1，组装驱动系统
驱动系统采用的是actobotics套装。它在动力和平衡性能上取得了很好的折中。
步骤2，连接电机准备
安装前需要进行焊接，一个JST20的连接器。这样我就可以用在其他的项目里，也是的机器人的修改和维护更加容易。
我连接了一个电子速度控制器（ESC），要注意正负极，接反了的话会损坏设备
步骤3，装配传动系统
你需要两组车轮组件，需要的所有零件如下：
612转重型精密行星减速机
250英寸IDX。500英寸外径法兰滚珠轴承（不锈钢）（这是2包，你需要3个，共6种）
250 L x 6-32镀锌合金钢圆柱头螺钉
3寸铝槽
90度四轮毂安装C
1 / 4英寸的轴系与油管垫片（12 PK）
1 / 4英寸x 1.50英寸的D-轴
驱动轮适配器
16齿，32齿，1 / 4英寸的小齿轮
80t，32P，1 / 2英寸口径铝齿轮
1 / 4英寸口径设置螺丝钉（0.770寸）
1 / 4英寸x 3英寸的D-轴
4.90寸机器人轮（蓝）
1 / 4英寸6螺钉联轴器
步骤4，安装齿轮
将孔设置为铝合金齿轮（齿轮法兰侧）。使用4个镀锌螺钉将驱动轮适配器插入齿轮和轮毂。
步骤5，检查车轮定位
车轮不是对称的，但可以安装2种方式。一个侧面有脊和一个更浅的锥度。我把我的车轮做成向外的脊。
步骤6，安装轮子
将安装的齿轮放在车轮上，然后将车轮适配器的另一部分装在车轮上，然后将每一件东西紧紧地拧在一起。
步骤7，安装电机附件
将行星马达安装在电机上。确保安装是面向的，这样，当拧紧时，螺丝会自动收紧。
步骤8，连接驱动轴
安装1.5寸长D-轴上使用耦合电机。务必拧紧联轴器和六角螺钉。要确保六角螺丝紧，我的都松了。如果有必要用紧固扳手。
步骤9，安装电机
将电机拧到3块铝槽上，如图。我用了更长的螺丝（1 / 2）。
步骤10，附加轴承和接头
将轴承带进电机组件的上孔，在通道外的凸缘上。将接头与所示的轴承连接，并用4个螺钉拧入通道。这是轴承之间的通道和连接点的地方。
连接接头时，先拧松，然后慢慢的拧紧每一个螺丝。
步骤11，连接两个接头
用8颗螺丝钉在两只四个轮毂上，如图所示。连接这些接头时，先拧松，然后慢慢均匀地拧紧每一个螺钉。
步骤12，放置轴承
将2个轴承带到外表面的凸缘处。
步骤13
步骤14，小齿轮
每根轴上加一个垫片。附加小齿轮。确保所有的东西都是紧密地在一起，但不产生摩擦。
步骤15，车轮安装
把车轮装配在顶轴上。确保把固定螺钉拧入三维轴的平面。
步骤16，连接主体
步骤17，设置电源
我用2200mAh 3S 20C锂电池。焊接一个标准RC连接器可以连接到我的电池上。看起来有点马虎，但它能起作用。注意正负极。如果接错的话前面所有的工作都白做了。
步骤18，附加电子速度控制器
红色和黑色的电线连接到电池的正、负极。黄色为电机正，蓝色为负。信号线将在后面的驱动计算机上。这些带有一个开关。我要确认一切都正确连接。跳线应设置为F / R与ESC指令。
步骤19，接收器、混频器、电容器
连接接收机发射机。让所有的控制超简单，我用一个驱动计算机。一定要做校准。我把驱动输入通道3，转向输入通道1，并在通道5反转。该设置允许对整个机器人进行直观的控制。
照片是大电容器。防止无线电和汽车靠近接收器引起干扰。
步骤20，中心
该机器人的中心是一个3寸块铝连接器板和四个螺丝。我把一个小角落的通道用一个跳了出来，把电线从电池里引出来。
步骤21，附加镇流器
步骤22，镇流器
我用铅轮的重量来平衡车轮的重量。这些用双面胶进行固定。我用了大约1.5磅重填一张6寸铝通道。一定要在中间的电池座留出空间。要确保不要给两边或底部加太多的重量，否则会在最后的装配后有问题。
步骤23，球体
步骤24，组合
步骤25，完工
这个机器人现在已经完成了。看我的视频演示。
