星球大战电影中的bb-8已经俘获了大众的眼球。这让我们觉得宇宙机器人的设计是如此有魅力，如何设计的一致是个迷。然后这给机器人制造商的带来了各种商机。人们提出了许多不同的巧妙设计。人们因此也针对这个发起了一些竞赛许多年轻人也都踊跃参加。
我们在之前的文章中也介绍过了类似的BB-8机器人玩具，甚至自己动手做了一个BB-8的机器人，虽然还略显粗糙。但这次的设计完全不同，你可以说它是一个加大版的BB-8，但从技术层面上来分析，在很多地方它采用了完全不同的技术。这里我们沿着一些线索，慢慢的去了解到底是如何设计的。
看看，这个和实际的现实版星球大战机器人（阿纳海姆）非常像吧，但它会变的更好，因为有可能会有第二版出现。
如果你喜欢的话在网上应该能找到相关的视频（需翻墙），视频中作者解释了他在设计过程中，包括原型阶段，实际设计阶段的情况，以及存在的问题，排除的故障，并如何修复所有明显的细节。他不害怕承认错误，或者是彻头彻尾的失败（谢天谢地，没有后者）。不管做的如何，过程中能够学习机械和电气工程，三维打印，和微控制器编程的很多知识。
你可能会觉得这个项目是一个困难的挑战。在影片中的bb-8宇航机器人的头是有一个半圆形的球神奇的平衡在他的身体上。作者想出了一个很巧妙的方法对头顶的半球进行驱动。他用一个轻量级的聚苯乙烯球为载体，使用玻璃作为罩子，用微型的轮子作为驱动，和一个Arduino微控制器作为大脑。
四个微型轮子位于头顶和机器人的身体之间。用一个9轴加速度计（lsm9ds0）和陀螺仪/磁力计在程序上使它在身体上保持动态平衡，读取其位置信息并调整留在身体顶端的具体运动状态。
最后我们看一下这个BB-8的视频：
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